เรือเก็บขยะพลังงานแสงอาทิตย์ควบคุมการทำงานด้วย IoT

บทคัดย่อ

งานวิจัยนี้มีเพื่อสร้างและออกแบบเรือเก็บขยะพลังงานแสงอาทิตย์ ควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรล และเพื่อทดสอบหาประสิทธิภาพการเก็บขยะเรือเก็บขยะที่สร้างขึ้นนี้ จะนำพลังงานแสงอาทิตย์มาใช้ในการชาร์จแบตเตอรี่ แล้วใช้แบตเตอรี่จ่ายพลังงานไฟฟ้าสำหรับขับเคลื่อนมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงเพื่อขับเคลื่อนเรือ โดยระบบควบคุมของเรือมีส่วนประกอบที่สำคัญ 3 ส่วน คือ 1) ตัวเรือที่ออกแบบมาให้สามารถลอยบนผิวน้ำได้ 2) ระบบขับเคลื่อนเรือซึ่งจะรวมถึงระบบพลังงานแสงอาทิตย์ และ 3) ระบบการจัดเก็บขยะ ซึ่งจะนำขยะจากผิวน้ำมาเก็บไว้ในถังเก็บขยะ โดยเรือเก็บขยะนี้ถูกออกแบบมาให้เป็นเรือไร้คนขับแต่จะถูกควบคุมการทำงานด้วยรีโมทคอนโทรลจากระยะไกลด้วยสัญญาณไวไฟ ผลการทดลองเก็บขยะโดยเรือเก็บขยะพลังงานแสงอาทิตย์ควบคุมการทำงานด้วยรีโมทคอนโทรล พบว่าระยะทางที่ควบคุมได้ไกลสุด 110 เมตร และเรือเก็บขยะสามารถเก็บขยะที่เป็นขวดน้ำได้จำนวน 3 กิโลกรัม ในเวลา 32 นาที